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  • 德國庫卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產各種用途的機器人,是目前國際上比較大的機器人制造商之一。
      庫卡機器人顯著的特點是采用PC BASED控制系統,該系統在微軟Windows界面下操作。PC BASED控制系統的設計,再加上標準化的個人電腦硬件,以及簡單的規劃和設置,使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5干小時。而機器人平均使用壽命更長達10-15年。
      機器人應用于包裝機械行業已有多年歷史,現在新型的庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,令機器人在非常輕巧的同時具有高強度,使其尤其適用于高負載作業。該機器人的卸碼垛過程采用FEM的優化操作方式,而四軸傾斜式的設計降低了維護保養的成本。

  • KUKA機器人
  • 機器描述:
    1、主機
      *機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強,具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
      * 底座采用CRP工藝制造,制造過程中用CAD和FEM優化其設計,確保了大的底座持重能力和低的底座重量。
      * 驅動系統采用機電一體化設計,所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動,交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護,性能安全可靠。
     * 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
     * 先進的設計令機器人能夠高速、準確、穩定的運行,并易于維護。機器人運動的軌跡十分準確、重復定位精度小于0.35mm。
    庫卡卸碼垛機器人

    2、庫卡機器人KR C2控制器
      * 開放式體系結構,采用有聯網功能的PC BASED技術。
      * 總線標準采用CAN/Device Net,及Ethernet.
      * 配有標準局部現場總線(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。
      * 整合示波器功能,提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。
      * 運動輪廓功能提供理想的馬達和速度動作的交互使用。
      * 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。
      * 采用緊湊型、可堆疊的設計。
      * 一種控制器適用于所有庫卡機器人。
      * 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。
      * 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。
      * 機器人采用C/S架構,可以通過INTERNET進行遠程診斷。

    3、庫卡控制盤
      * 8"VGA,640X480分辨率。
      * 6D鼠標。
      * 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。
      * 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。
      * 附加鍵盤端口。
      * 提供以太網端口。

    4、輔助系統
      機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。

  • 機器特點:
      庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件,可離線編程;具有不影響生產,快速調試和轉換,優化擺放形式,節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速,無論什么樣的卸碼垛任務,庫卡和其選擇的輔助系統都能提供好的解決萬案,并采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線,并能通過總線整合成更好的的結構,而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標準界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序,允許使用直觀的符號進行編程和操作。

  • 以上機器各型號具體參數如果與實際情況不一置的話,請電話咨詢,以實際情況為準。

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